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產(chǎn)品介紹

本產(chǎn)品為一種基于光學(xué)Sagnac效應(yīng)的慣性角速率傳感器，用于測(cè)量載體沿產(chǎn)品敏感軸的角速度。本產(chǎn)品的角速度傳感單元為光纖環(huán)，采用數(shù)字閉環(huán)檢測(cè)電路提取光纖環(huán)敏感的由外界物理角速度引起的順逆時(shí)針傳播光的光程差，同時(shí)將光程差信號(hào)轉(zhuǎn)化成的電壓信號(hào)進(jìn)行閉環(huán)反饋和控制，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的調(diào)制解調(diào)，達(dá)到高精度角速度信號(hào)檢測(cè)的目的。

本產(chǎn)品由光學(xué)角速度敏感單元和信號(hào)檢測(cè)兩部分組成，提供陀螺角增量信息和內(nèi)部溫度信息。

產(chǎn)品主要適用于中高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、定位定向系統(tǒng)、伺服穩(wěn)定系統(tǒng)等應(yīng)用。

產(chǎn)品組成

· 光路單元：包括SLD光源、光纖環(huán)、集成光學(xué)相位調(diào)制器、光纖耦合器、光探測(cè)器；

· 電路單元：光源驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)檢測(cè)與控制電路；

· 陀螺結(jié)構(gòu)件。

外形及安裝尺寸

· 外形尺寸為：71.5mm±0.1mm×71.5mm±0.1mm×45.0mm±0.1mm（長(zhǎng)×寬×高，含表頭）；

· 安裝尺寸為：孔位4×Φ3.5。

技術(shù)指標(biāo)

序號(hào)	測(cè)試項(xiàng)目	單位	技術(shù)要求
1	外形尺寸	mm	71.5×71.5×45
2	啟動(dòng)時(shí)間	s	3
3	零偏	(°)/h	≤1
4	常溫（恒溫）零偏穩(wěn)定性（10s平滑）	(°)/h	≤0.1
5	變溫零偏穩(wěn)定性（1℃/min變溫,100s平滑）	(°)/h	≤0.5
6	零偏重復(fù)性	(°)/h	≤0.1
7	零偏磁敏感度	(°)/h/Gs	≤0.05
8	隨機(jī)游走系數(shù)	⁽º⁾/h^1/2	≤0.01
9	標(biāo)度因數(shù)非線性度	ppm	≤20
10	標(biāo)度因數(shù)不對(duì)稱度	ppm	≤10
11	標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性	ppm	≤20
12	閾值	(°)/h	≤0.05
13	分辨率	(°)/h	≤0.05
14	帶寬	Hz	≥500
15	工作溫度	℃	-45～+70
16	存儲(chǔ)溫度	℃	-55～+85
17	動(dòng)態(tài)范圍	(°)/s	±500
18	供電電壓	V	+5
19	常溫穩(wěn)態(tài)功耗	W	≤4
20	全溫穩(wěn)態(tài)功耗	W	≤8
21	啟動(dòng)瞬時(shí)電流	A	<2