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TY-FINS-40S
純慣位置精度（RMS，1h）：≤10nm
純慣速度精度（RMS，1h）：≤9m/s
純慣航向精度（1σ，1h）：≤0.2°
純慣姿態(tài)精度（1σ，1h）：≤0.15°
重量：≤1.8kg
尺寸：112mm×112mm×120mm

TY-FINS-70DB
純慣位置精度（RMS）：≤3.5nm
純慣速度精度（RMS）：≤2m/s
純慣航向精度（1σ）：≤0.1°
純慣姿態(tài)精度（1σ）：≤0.01°
重量：≤3.5kg
尺寸：170mm×148mm×130mm

TY-FINS-70S
純慣位置精度（RMS）：≤2nm
純慣速度精度（RMS）：≤1.5m/s
純慣航向精度（1σ）：≤0.01°
純慣姿態(tài)精度（1σ）：≤0.03°
重量：≤3kg
尺寸：150mm×150mm×120mm

TY-FINS-90HH
純慣位置精度（RMS）：≤0.8nm
純慣速度精度（RMS）：≤0.5m/s
純慣航向精度（1σ）：≤0.006°
純慣姿態(tài)精度（1σ）：≤0.003°
重量：≤5kg
尺寸：180mm×180mm×140mm

TY-FINS-90Z
純慣位置精度（RMS）：≤1nm
純慣速度精度（RMS）：≤0.6m/s
純慣航向精度（1σ）：≤0.01°
純慣姿態(tài)精度（1σ）：≤0.01°
重量：≤5kg
尺寸：180mm×180mm×140mm

TJ-FINS120S-H
純慣方位精度（1h，1σ）：0.003°/h
純慣水平精度（1h，1σ）：0.003°/h
位置精度：≤1nmile/3h（50%CEP）
速度精度：0.5m/s
尺寸：225mm×222mm×165mm
重量：≤10kg

TJ-FINS120S
純慣方位精度（1h，1σ）：0.006°/h
純慣水平精度（1h，1σ）：0.005°/h
位置精度：≤1nmile/2h（50%CEP）
速度精度：0.5m/s
尺寸：225mm×222mm×160mm
重量：≤10kg

TJ-FINS90S-H
純慣方位精度（1h，1σ）：0.006°/h
純慣水平精度（1h，1σ）：0.005°/h
位置精度：≤1nmile/2h（50%CEP）
速度精度：0.5m/s
尺寸：170mm×148mm×164mm
重量：≤4.8kg

TJ-FINS90S
純慣方位精度（1h，1σ）：0.01°/h
純慣水平精度（1h，1σ）：0.005°/h
位置精度：≤1nmile/h（50%CEP）
速度精度：0.5m/s
尺寸：170mm×148mm×164mm
重量：≤4.8kg