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慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航精度

姿態(tài)精度

航向≤0.05°（1σ）

俯仰、橫滾：≤0.01°（1σ）

位置精度

單點(diǎn)定位：≤2m（50%CEP）

RTK：≤2cm+1ppm（50%CEP）

速度精度

≤0.02m/s（1σ）

對(duì)準(zhǔn)時(shí)間

從獲得經(jīng)緯高位置信息后開(kāi)始計(jì)時(shí)，對(duì)準(zhǔn)過(guò)程持續(xù)時(shí)間≤5min

慣性/ODO/DVL 組合精度

0.5%×行駛里程（取決于 ODO 或 DVL 精度）

純慣性導(dǎo)航精度

姿態(tài)精度

方位對(duì)準(zhǔn)精度：≤0.5°sec（Φ） (1σ，Φ為當(dāng)?shù)鼐暥?/font>)

位置精度

定位精度：≤1nmile/10min（50%CEP）

主要器件特性

陀螺

量程

±500°/s

零偏穩(wěn)定性

≤0.15°/h（10s平滑，1σ）

加速度計(jì)

量程

±20g

零偏穩(wěn)定性

≤30μg（1σ）

物理特性

接口特性

供電電壓

24V DC 額定（12～32V DC）

接口方式

4 路串口（RS232 或 RS422），CAN，網(wǎng)口

支持 PPS、EVENTMARK 輸入/輸出

功耗

＜14W

工作溫度

-40℃~+55℃

傳輸速率

9600～230400bps（可配置）

防護(hù)等級(jí)

IP65

用戶模式

物理尺寸

≤100mm×100mm×108mm

車(chē)載（默認(rèn)）、機(jī)載、船載

重量

≤1.4Kg