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慣性/衛(wèi)星組合導航精度

姿態(tài)精度

航向≤0.03°（1σ）

俯仰、橫滾：≤0.005°（1σ）

位置精度

單點定位：≤2m（50%CEP）

RTK：≤2cm+1ppm（50%CEP）

速度精度

≤0.02m/s（1σ）

對準時間

從獲得經(jīng)緯高位置信息后開始計時，對準過程持續(xù)時間≤5min

慣性/ODO/DVL 組合精度

0.25%×行駛里程（取決于 ODO 或 DVL 精度）

純慣性導航精度

姿態(tài)精度

方位對準精度：≤0.15°sec（Φ） (1σ，Φ為當?shù)鼐暥?/font>)

位置精度

定位精度：≤1nmile/0.5h（50%CEP）

主要器件特性

陀螺

量程

±500°/s

零偏穩(wěn)定性

≤0.05°/h（10s平滑，1σ）

加速度計

量程

±15g

零偏穩(wěn)定性

≤20μg（1σ）

物理特性

接口特性

供電電壓

24V DC 額定（12～32V DC）

接口方式

4 路串口（RS232 或 RS422）

支持 PPS、EVENTMARK 輸入/輸出

功耗

＜18W

工作溫度

-40℃~+55℃

傳輸速率

9600～230400bps（可配置）

防護等級

IP65

用戶模式

物理尺寸

≤136mm×136mm×130mm

車載（默認）、機載、船載

重量

≤3.1Kg