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慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航精度

姿態(tài)精度

航向≤0.02°（1σ）；

俯仰、橫滾：≤0.005°（1σ）

位置精度

單點(diǎn)定位：≤2m（50%CEP）；

RTK：≤2cm+1ppm（50%CEP）

速度精度

≤0.02m/s（1σ）

對準(zhǔn)時間

從獲得經(jīng)緯高位置信息后開始計時，對準(zhǔn)過程持續(xù)時間≤5min

慣性/ODO/DVL組合精度

0.2%×行駛里程（取決于ODO或DVL精度）

純慣性導(dǎo)航精度

姿態(tài)精度

方位對準(zhǔn)精度：≤0.05°sec（Φ） (1σ, Φ為當(dāng)?shù)鼐暥?；

水平姿態(tài)對準(zhǔn)精度：≤0.006°（1σ）；

方位保持精度：0.01°/h（1σ）；

水平姿態(tài)保持精度：0.005°/h（1σ）

位置精度

定位精度：≤1nmile/h（50%CEP）

速度精度

水平速度精度：≤0.5m/s（1σ）

主要器件特性

陀螺

量程

±300°/s

零偏穩(wěn)定性

≤0.01°/h（1σ）

加速度計

量程

±15g

零偏穩(wěn)定性

≤20μg（1σ）

物理特性

接口特性

供電電壓

24V DC額定（12～32V DC）

接口方式

4路串口（RS232或RS422）

支持PPS、EVENTMARK輸入/輸出

功耗

＜25W

工作溫度

-40℃~+55℃

傳輸速率

9600～230400bps（可配置）

防護(hù)等級

IP65

用戶模式

物理尺寸

≤140mm×126mm×136mm

重量

≤2.8Kg

車載（默認(rèn)）、機(jī)載、船載