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產(chǎn)品介紹

TY-MIGA 系列組合導(dǎo)航系統(tǒng)配備高精度定位定向接收機、高性能 MEMS 慣性測量單元、磁力計和氣壓計，在星況良好的環(huán)境下，可實現(xiàn)雙天線快速定位定向，并可長時間保持位置、速度、姿態(tài)精度。根據(jù)衛(wèi)星定位情況，進行純慣性導(dǎo)航和組合導(dǎo)航模式切換。產(chǎn)品元器件具備全國產(chǎn)化和進口器件兩種狀態(tài)，可應(yīng)用于各類飛行器、車輛以及船舶的導(dǎo)航與姿態(tài)測量。

產(chǎn)品組成

TY-MIGA 系列組合導(dǎo)航系統(tǒng)主要由高性能 MEMS 陀螺儀、高性能 MEMS 加速度計、磁力計、氣壓計、導(dǎo)航計算機、衛(wèi)星導(dǎo)航接收機、接口電路、電源轉(zhuǎn)換電路等部件組成。

產(chǎn)品功能

· 具備自檢功能；

· 具備靜態(tài)和動態(tài)條件下初始對準(zhǔn)的功能；

· 具備導(dǎo)航解算和姿態(tài)解算功能；

· 具備組合導(dǎo)航功能；

· 具備定位推算能力及 RTK 接收和解算能力；

· 具備數(shù)據(jù)存儲功能；

· 可輸出 GPS、RTK 和慣性導(dǎo)航的綜合定位數(shù)據(jù)；

· 具備氣壓測量功能，可探測動壓與靜壓并解算輸出飛行指示空速、氣壓高度等信息；

· 通過外部裝訂參數(shù)，具備校正系統(tǒng)安裝誤差的功能。

技術(shù)指標(biāo)

分類	技術(shù)指標(biāo)	TY-MIGA-100A	TY-MIGA-200A
測量范圍	航向角范圍	0 °~360 °	0 °~360 °
	俯仰角范圍	±90 °	±90 °
	滾動角范圍	± 180 °	± 180 °
	角速度測量范圍	±500 °/s	±500 °/s
	加速度測量范圍	±10g/±20g	±30g
	磁場測量范圍	±2Gs	±2Gs
	氣壓測量范圍	30～130KPa	30～130KPa
對準(zhǔn)時間	衛(wèi)導(dǎo)定向有效	≤1min	≤1min
組合導(dǎo)航對準(zhǔn)精度	航向角對準(zhǔn)精度	≤0.1°（1σ,基線長度≥2m）	≤0.1°（1σ,基線長度≥2m）
組合導(dǎo)航對準(zhǔn)精度	姿態(tài)角對準(zhǔn)精度	≤0.2°（1 σ)	≤0.1°（1 σ)
純慣性導(dǎo)航精度	位置精度	≤300m（RMS，90s）	≤180m（RMS，90s）
	速度精度	≤6m/s（RMS，90s）	≤4m/s（RMS，90s）
	航向角保持精度	≤0.6°（1 σ, 90s）	≤0.3°（1 σ, 90s）
	姿態(tài)角保持精度	≤0.6°（1 σ, 90s）	≤0.3°（1 σ, 90s）
組合導(dǎo)航精度	單點定位精度	水平≤2m，高程≤5m（RMS）	水平≤2m，高程≤5m（RMS）
	RTK 輔助定位精度	水平≤（2+1ppm×D）cm (RMS) 高程≤（5+1ppm×D）cm (RMS) D 為基線長度，單位km	水平≤（2+1ppm×D）cm (RMS) 高程≤（5+1ppm×D）cm (RMS) D 為基線長度，單位km
	速度精度	≤0.1m/s（RMS，PDOP≤4）	≤0.05m/s（RMS，PDOP≤4）
	航向角精度	≤0.1°（1σ,基線長度≥2m）	≤0.1°（1σ,基線長度≥2m）
	姿態(tài)角精度	≤0.2°（1 σ)	≤0.1°（1 σ)
陀螺儀性能	零偏穩(wěn)定性	≤10 °/h（1 σ, 10s 平滑）	≤3 °/h（1 σ, 10s 平滑）
陀螺儀性能	零偏重復(fù)性	≤10 °/h（1 σ)	≤3 °/h（1 σ)
加速度計性能	零偏穩(wěn)定性	≤1mg（1 σ, 10s 平滑）	≤0.3mg（1 σ, 10s 平滑）
加速度計性能	零偏重復(fù)性	≤1mg（1 σ)	≤0.3mg（1 σ)
磁力計性能	磁航向角范圍	0~360°（北偏西為正）	0~360°（北偏西為正）
磁力計性能	磁航向精度	≤0.5°（RMS，修正后）	≤0.5°（RMS，修正后）
大氣測量	氣壓高度范圍	-600m～8000m	-600m～8000m
	氣壓高度精度	-600～2000m 精度：±30m； 2000～4000m 精度：±35m； 4000～6000m 精度：±40m； 6000～8000m 精度：±50m；	-600～2000m 精度：±30m； 2000～4000m 精度：±35m； 4000～6000m 精度：±40m； 6000～8000m 精度：±50m；
	指示空速范圍	0～370km/h	0～370km/h